Воронежские ученые выложили в сеть несколько видео, демонстрирующих их разработки в сфере медицинской кибернетики. Специалисты ВГУ научились управлять квадрокоптером и маленьким танком при помощи глаз. Также ученые показали, как работает система обратной связи для искусственной руки. Видеоролики появились на сервисе Youtube 30 мая.
Управление квадрокоптером глазами
Ученые продемонстрировали, как работает система окулографического интерфейса, встроенного в очки VR. Оператор системы управляет квадрокоптером совершенно без помощи рук, направление движения дрона он задает при помощи своих глаз. Картинку с камеры он видит на экране очков виртуальной реальности, а датчики, встроенные в очки, считывают положение зрачков оператора и задают направление движения квадрокоптеру.
Управление танком силой мысли
Следующее видео похоже на предыдущее, однако в нем оператор управляет не квадрокоптером, а маленьким танком; управление происходит не при помощи глаз, а при помощи силы мысли. У ученого на голове также надеты очки VR. Управление организовано посредством нейрокомпьютерного интерфейса, считывающего показатели головного мозга оператора.
Сложное пилотирование силой мысли
В третьем ролике ученый управляет квадрокоптером при помощи нейрокомпьютерного интерфейса (силой мысли). Оператору поставили задачу перелететь через лабораторию с облетом препятствия с левой стороны и удержания техники в воздухе в конечной точке.
Ощущение положения искусственной руки
Специалисты ВГУ также показали, как работает система обратной связи с манипулятором через проприоцептивный канал. Ученому на его собственную руку надевается специальное устройство, благодаря которому он может ощущать положение искусственной руки в пространстве.
