Актёр поздно вечером возвращался домой после спектакля «Три сестры». Возле театра он поймал «попутку» - «Жигули» четвертой модели. На Люблинской улице автомобиль остановилась на красный свет светофора, и в это момент в машину сзади на высокой скорости врезалась «Мазда». «Жигули» вылетели на встречную полосу, где попали под колеса «Лады» двенадцатой модели. Удар пришелся по стороне пассажира. Юрий Степанов скончался на месте, все остальные участники ДТП отделались легким испугом.
За рулем «Мазды» находился 28-летний мужчина, следов алкоголя в его крови не обнаружено. По факту гибели актера возбуждено уголовное дело.
Театр «Мастерская Петра Фоменко», в котором 15 лет работал актер, объявил о снятии с репертуара спектакля «Мотылек» Евгения Каменьковича. В других постановках, где был задействован Юрий Степанов («Три сестры», «Волки и овцы») актёру будут искать замену.
Юрий Степанов сыграл во множестве спектаклей Московского театра «Мастерская Петра Фоменко» и в огромном количестве фильмов. Самые известные его киноработы – в сериале «Гражданин начальник», в фильмах «Жмурки», «Груз 200», «Война», сериале «Штрафбат» и многих других.
Прощание с актером состоится в родном театре 6 марта.