В советские времена Милашевский был известен в первую очередь как книжный иллюстратор: с его иллюстрациями выходили книги русской (Пушкин, Достоевский. Чехов) и зарубежной (Диккенс, Флобер) классики, детские книги, произведения его современников (Эренбург, Бажов).
Но начало его творческой деятельности пришлось на «серебряный век» русского искусства. Художнику удалось пережить трагические страницы эпохи и оставить потомкам портреты многих выдающихся деятелей культуры: Андрея Белого, Анны Ахматовой, Осипа Мандельштама, Ирины Одоевцевой.
Ранее выставка графики Милашевского из 50 работ выставлялась в Государственном музее имени Пушкина в Москве.