Ксения Успенского родилась в семье известного ученого-биолога, профессора Николая Успенского. Ее педагогом в Московском институте декоративного и прикладного искусства был художник Александр Дейнека. В 1955 году Ксения Успенская вступила в Союз художников – и в этом же году написала одну из самых известных своих картин, которую в нашей стране знали буквально все – «Не взяли на рыбалку».
В фондах Третьяковки есть и другие работы воронежской художницы. Также картины Успенской представлены в Музее имени Крамского, в собраниях музеев, галерей и в частных коллекциях в разных странах мира.
Ксения Николаевна за свою жизнь создала множество выдающихся картин, назовем лишь некоторые: «Портрет профессора Н.А. Успенского» (1952), «Портрет столяра» (1954), «Мечтатели» (1963), «Белые лилии» (1964), «Портрет В.П. Криворучко», «Юный художник» (1981), «Разлив на Битюге» (2003) и другие.
Время и место прощания уточняются.